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「知行机器人」打造灵巧“手指”,赋能工业智能化

「知行机器人」打造灵巧“手指”,赋能工业智能化 跟着工业升级进程加快,近年来工业自动化产线上产品种类逐渐增多,同时出产质量标准也在逐步提高,这对工厂智能化水平提出了进一步要求。

结尾履行器,指的是连接在机器人边际关节处,具有必定功用的东西。在产线中,结尾履行器是机器人的终究履行部件,是最接近工业产品的部件。其整体性能是整个产线智能化水平的重要体现。因而,要完结工业智能化,在详细的工业机器人配备中,就需求进一步提高现有的结尾履行器的智能程度。

据知行机器人创始人兼CEO白国超介绍,工业流程中60%以上的工序与抓取、转移息息相关。在这一过程中,结尾履行器扮演了重要人物。

成立于2018年,知行机器人科技(姑苏)有限公司致力于智能结尾履行器研制,推出了多款智能机械手产品与智能抓取计划。其中知行机器人的机械手分为气压驱动与电力驱动两大类,能够抓取数公斤到60公斤以上分量不等的物体。该类产品广泛运用于仓储转移、物流分拣、拆垛码垛场景中。

此外,企业也进入机器视觉计划,自主研制机器视觉相关软件,用来增强机械手的智能抓取能力,现在产品仍在进一步落地中。

知行机器人重型手产品

白国超认为,遭到我国工业智能化进程加快,以及低端产业链转移影响,很多企业的产线正在减缩乃至关停,因而现有的工厂产线越来越需求满足多样化的出产需求。

以终端出产线为例,以往或许每年只需求固定出产某一类产品,因而机械手只需依照既定的标准、参数进行装备,即可完结很多重复性出产。然而跟着多样化出产需求的扩展,工厂产线在一年里或许会涉及到不同种类的多个出产项目。

现在市场上多为气压驱动的机械手,当出产产品替换的时候,气压驱动器械手的多环节履行元件都需求替换,这会对出产线的改造带来较大替换本钱。

知行机器人的电力驱动机械手具有更佳的柔性化程度,更能习惯混线出产。如果运用知行机器人的电力驱动机械手,无需替换设备,只需改动其中机械手的部分操控程序的操控逻辑,就能完结快速的替换。

此外,知行机械手具有模块化结构规划,因而具有装配的通用特性,使得产品在各种运用场景下自若抓取操作,相较传统计划灵敏牢靠,这在出产内容经常变更的消费类电子产品出产线上具有重要意义。

依据知行的调查,在现在国内模块化夹爪组成中,传统的气压驱动占据了绝大部分,达到了91.5%,而电力驱动的只是占到3.2%。跟着市场状况的改动以及工业智能化程度加深,电力驱动具有较大的市场潜力。

现在,知行机器人的机械手产品首要运用于协作机器人和工业出产线上,在仓储转移场景首要落地于拆垛码垛的详细操作流程上。尤其在重型转移范畴,知行机器人具有专长优势。除了上述场景,知行机器人也有酿酒职业的客户,用于仓库内部的拆垛码垛环节,现在产品现已平稳运转。

据了解,现在知行机器人的机械手产品分为协作机器人手、工业平动手、重型模块手与多功用的气动手等多款产品。

协作机器人手能够抓取3-5公斤的重物,采用即插即用操控器,具有自习惯示教功用,细小物体准确力控抓取,能够准确操控所处位置和运转速度,适用于更广泛的、不同材质和形状物体的自习惯柔性抓取。

工业平动手可抓取1-3公斤重物,具有高速、模组化等特点,运用在工业流水线上具有较高性价比。

智能抓取体系

此外,重型模块手负载能力强,能够拾取重达60至120公斤的重物,具有触觉感知功用以及掉电自锁功用,能够保证安全。而多功用气动手则可运用于多种职业,例如在纺织业中运用刺抓式的气动手能够对柔软的布料进行抓取操作。

据了解,知行机器人的轻型机械手售价在2万元人民币左右。而落地的体系及解决计划则需求依据详细需求与履行担任情况,施行详细的收费计划。在企业的商业模式上,其一是售卖硬件产品,此外则是依据客户需求、提供相应的整体解决计划。2020年企业估计年收800万元。2021年企业预期收入在3000万左右,并完结盈余。

白国超介绍到,知行机器人产品的一个核心技术理念是:在形状学上机器人是含糊化的,从轻度负载到重载,抓取作业首要依靠的仍是结尾履行器。秉持独立模块规划的特点,知行机器人的机械手能够依据实际运用场景,搭载不同数量和形状的手指,从而完结不同场景、不同载重的要求。

在技术壁垒上,白国超认为,首先在形状学规划上,知行的机械手具有较强的灵敏性。有赖于公司从机械规划、机械原理到仿真分析等理论知识、工程化经验积淀,知行机器人的机械手灵敏且能够抓取不同形状的物品。此外在算法操控上,知行的产品集成了多种传感器操控,因而具有了低本钱、高精度的产品特征。而且,在客户体验方面,知行机器人详细事例落地时,在试用期内会结合客户详细的需求,进行相应的二次开发,从而在实际运用中平稳运转。

在团队上,现在公司具有近30人团队,研制人员占比近70%。知行机器人创始人兼CEO白国超先后在北京邮电大学、英国赫里奥特-瓦特大学取得了机械电子工程和机器人专业两个博士学位,在结尾履行器的形状学、操控策略上具有较深的科研与工程经验堆集。

在融资上,知行机器人在2020年12月初,宣布完结了1000万人民币的A轮融资,由驰星创投与姑苏农发创新资本一起注资。白国超泄漏,在2021年3月左右,企业将敞开A+轮的新一轮融资,需求额度3000万-5000万元,期望与有意向的相关机构协作。




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