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　　2024年河南科技大学硕士研究生招生考试自动控制原理 [823] 考试大纲已发布，简章内容详细介绍了考试适用范围、考试形式、考试内容以及主要参考书目。帮助备考2024年河南科技大学硕士研究生的同学快速查找相关信息。

　　说明栏：各单位自命题考试科目如需带计算器、绘图工具等特殊要求的，请在说明栏里加备注。

河南科技大学硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲

考试科目代码：823

　　一、考试基本要求及适用范围概述

　　要求考生全面、系统地理解和掌握自动控制系统的基本理论和分析方法。熟悉线性定常系统数学模型的建立方法，掌握并灵活运用线性系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法进行系统综合与校正。还需掌握线性离散系统的分析与设计、非线性控制系统的分析以及线性系统的状态空间分析与综合。

　　本考试大纲适用于河南科技大学控制科学与工程、控制工程和人工智能专业的硕士研究生入学考试。

　　二、考试形式

　　考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。

　　三、考试内容

　　第一章自动控制的一般概念

　　自动控制系统的基本概念；反馈控制系统的基本原理及基本构成；自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；自动控制系统的基本要求

　　第二章控制系统的数学模型

　　线性定常系统的微分方程建立及求解方法；典型环节的传递函数；结构图的简化；信号流图与梅森增益公式；系统的开环传递函数、闭环传递函数

　　第三章线性系统的时域分析法

　　常用典型输入信号及其拉氏变换；系统时间响应的性能指标；一阶系统的数学模型和时域分析；二阶系统的数学模型以及欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况下单位阶跃响应；闭环零极点对系统动态性能的影响；线性系统稳定性判据；误差和稳态误差计算

　　第四章线性系统的根轨迹法

　　根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；系统性能分析

　　第五章线性系统的频域分析法

　　频率特性；典型环节与开环系统的频率特性；频率域稳定判据；稳定裕度

　　第六章线性系统的校正方法

　　常用校正装置及其特性；串联超前校正、串联滞后校正的原理和设计；串联滞后－超前校正设计

　　第七章线性离散系统的分析与校正

　　信号的采样与保持；Z变换理论；数学模型的建立；稳定性与稳态误差；动态性能分析

　　第八章非线性控制系统分析

　　非线性系统特征；相平面法；描述函数法

　　第九章线性系统的状态空间分析与综合

　　线性系统的状态空间描述；可控性与可观测性；线性定常系统的反馈控制器及状态观测器设计；李雅普诺夫稳定性分析

　　四、主要参考教材（参考书目）

　　胡寿松，《自动控制原理》第五版，科学出版社

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