邢台市考研究生培训辅导集训自习室、集密训营、面授机构、线下机构

        选择辅导班不能贪多。在确定辅导班的时候，大家一定要注意，不能因为害怕学不好，或者是盲目跟风，就胡子眉毛一把抓，同时报几个辅导班。对于考研学子来说，精力和时间都是十分有限的，另外每家辅导机构的授课体系和理念都不同，同时学习容易产生很多的问题。报班太多对于复习效率来说，坏处是多过好处的。最好选定一家机构，选报不同阶段的班型。 

       下面为大家介绍一下相关内容！

　　一、考研机构都有哪些：

　　1、天任考研：天任考研成立于2006年，以成为大学生教育服务机构为目标，经过20年的发展已经成长为大学生考研辅导驰名品牌，在考研政治、考研英语、考研数学等考研学科领域均有一定权威。

　　2、中公考研：中公考研是北京中公未来教育咨询有限公司旗下子品牌，中公考研是为广大考研学子提供复习辅导课程，包括考研乐学系列、魔鬼集训营、VIP1对1、考研微课等系列产品。

　　3、新东方考研：新东方在线是新东方教育科技集团旗下的专业在线教育平台，也是国内首批专业在线教育网站之一。提供出国留学、考研培训、英语培训和职业教育培训的综合网络教育培训机构。

　　4、海文考研：北京万学教育集团旗下海文考研是中国研究生考前培训事业的创始和领袖机构，在考研培训方面具备较好的口碑。在研究生入学考试、公务员招录考试和职业发展等主力培训项目方面做的都比较好。

　　5、海天考研：海天教育较早开始考研专业课辅导，同时也侧重考研公共课;最初由辅导考研政治打开名声，擅长开展大规模的专业课集训模式辅导;师资较为丰富，具有良好的教学维护水平。

　　二、考研自习室都有哪些：

　　1、天任寄宿考研：整体环境及周边配置比较好;宿舍环境很不错，交通便利;班主任进行每日考勤，半封闭式管理，周一到周六上午需请假才可外出。

　　2、心专注：价格便宜，学习氛围好，公用洗衣机，不是很卫生，饭菜质量不行，每个班配有对应的班主任，积分量化考核。

　　3、考虫寄宿考研：每天有教务老师早晚班查考勤，执行请假制度，门卫严格查岗，严禁外来人员进入学生指纹识别方可进入，不允许串班。

　　4、新硕：班主任进行每日考勤，封闭管理，周一到周五只有请假才可外出，周末凭出入证进出学校。

　　5、万硕考研自习室，自习室的环境很不错，有专门的保洁，干净卫生，有什么问题找工作人员也能解决。学习氛围非常nice，服务也很人性化，教室里有花茶，办公室里还有小零食。

　　三、为什么这么考研人要选集训营、有什么好处：

　　1、给文化课相对较差的高考考生，一个考入本科院校的机会，只要专业课分高，文化课分可以低一些，也会被A类院校录取。

　　2、帮助考生树立信心，克服浮躁。集训时，除了吃饭睡觉，基本上都呆在画室里，看着自己的创作水平一天天的提高，人也会变得越来越自信。

　　四、寄宿考研集训营价格：

　　按照目前的市场价格，服务比较周全(公共课+专业课+督学管理+面试指导等)的考研全程班价格大约在2.5万元-3.5万元之间，单科班大约在1万-1.5万元之间，两科班大约在2万元左右，政治+英语+数学的公共课三科班大约在2.1万-2.6万元之间。

　　五、考研封闭培训班价格：

　　1、应届生考研面授班这类考研辅导班基本上都在众多高校附近，因为离学校较近，所以作为考研应届生是最合适不过的了。基本上都是以周末走读上课为主，因为周中学校还有自己的课程要做。课程价格总体上维持在2W~4W不等，从单科到全科辅导基本上都包含在内了。

　　2、在职类考研面授班这类考研辅导班是针对社会人士最好的选择，由于工作和生活的关系，在考试难度和分值方面，这类机构会给到职场人士最好的建议和规划，价格总体上在2W~4W不等，如果有其他的个性化需求，价格就是另谈了。主要也是以周末走读班或者线上课程为主。

　　3、二战/三战/多战考研集训营说到这类机构，很多家长和学生都不是很了解，由于学员基本都是考研二战，所以面临着毕业了但是有没有工作，所以要提供配套的吃、住、学集一体的封闭式全日制学习中心。也需要有自建的公寓、食堂、教学区、自习区，所以不会像其上面两类考研辅导机构那样在学校周边到处都是。一般就是个缩小版的大学环境，所以基本上都是每个城市一个学习中心。

南京工业大学2022年硕士研究生考试大纲陆续公布，考研大纲是规定全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威政策指导性考研用书。考研小编整理南京工业大学《820自动控制原理》2022年硕士研究生考试大纲相关内容，了解一下~

820《自动控制原理》复习大纲

一、考试的基本要求

要求学生在较系统地理解与掌握自动控制基本概念和基本理论的基础上，熟悉线性定常系统数学模型的建立与转换方法，掌握线性系统的主要分析方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法，以及线性系统的校正方法。此外还要求掌握非线性系统的分析方法描述函数法。

二、考试方法和考试时间

硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。

三、参考书

《自动控制原理基础教程》 胡寿松主编(第四版)，科学出版社，2017年

或《自动控制原理》 胡寿松主编(第六版)，科学出版社，2013年

四、试题类型

主要包括选择题、填空题、简答题、计算题等。

五. 考试内容及要求

第一部分 基本概念

掌握：根据系统工作原理绘制控制系统方框图。

熟悉：自动控制系统的基本概念;反馈控制系统的基本工作原理及基本构成;自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类;自动控制系统的基本要求。

第二部分 自动控制系统的数学模型

掌握：系统结构图的等效变换和简化;信号流图的简化(梅森公式)。

熟悉：常用函数的拉普拉氏变换，拉普拉氏变换基本性质和定理;线性定常系统的微分方程建立及求解方法;传递函数的定义和性质;系统传递函数的零点和极点及其对输出的影响;典型环节的传递函数;系统结构图的组成和绘制;信号流图的组成和绘制;系统结构图和信号流图之间的互相转换;系统的开环传递函数，闭环系统的传递函数。

第三部分 自动控制系统的时域分析

掌握：欠阻尼二阶系统的动态性能指标计算;二阶系统性能改善方法;劳斯稳定判据(包含特殊情况)及其各种应用;线性系统稳态误差的计算;扰动作用下稳态误差的计算;减小或消除稳态误差的措施。

熟悉：常用典型输入信号及其拉氏变换;动态过程和稳态过程、动态性能和稳态性能的基本概念;一阶系统的数学模型和时域分析;二阶系统的数学模型以及欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况下单位阶跃响应;高阶系统的单位阶跃响应;高阶系统主导极点的概念;闭环零极点对系统动态性能的影响;线性系统稳定的基本概念;线性系统稳定的充要条件;误差和稳态误差的基本概念;系统型别和稳态误差系数的概念。

第四部分 根轨迹分析法

掌握：常规根轨迹、参数根轨迹和正反馈回路根轨迹(零度根轨迹)的绘制;利用根轨迹对系统性能进行定性分析。

熟悉：根轨迹法的基本概念;根轨迹和系统性能的关系;闭环零、极点与开环零、极点之间的关系;根轨迹方程、相角方程和模值方程的概念;给定根轨迹增益的情况下确定闭环极点;附加开环极点、零点的作用;偶极子的概念;高阶系统近似为低阶系统。

第五部分 频率特性分析法

掌握：开环幅相特性曲线绘制;开环对数频率特性曲线绘制;根据对数频率特性确定传递函数;奈奎斯特稳定性判据及其应用。

熟悉：频率特性的基本概念;频率特性的3种图形表示方法;典型环节的幅相频率特性和对数频率特性;谐振峰值、谐振频率的概念和计算;对数频率稳定性判据;剪切频率、穿越频率、相角裕度和幅值裕度的概念和计算;开环系统的频率特性和闭环系统的频率特性之间的关系;开环对数频域性能指标和时域性能指标的关系;闭环系统的频域指标及其与时域指标之间的关系;开环频域指标和闭环频域指标之间的关系。

第六部分 控制系统的综合与校正

掌握：用频域法设计超前校正装置的原理和步骤;用频域法设计滞后校正装置的原理和步骤;超前校正装置和滞后校正装置对系统性能的影响。

熟悉：串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正的基本概念;几种基本的控制规律;无源超前校正、无源滞后校正装置及其频率特性。

第七部分 非线性系统分析

掌握：用描述函数分析法分析非线性系统的稳定性以及是否存在自振荡(其频率和振幅)。

熟悉：非线性系统的特征;自振荡的基本概念;常见非线性特性及其描述函数;描述函数的定义和描述函数应用条件。

原标题：南京工业大学2022年硕士研究生考试大纲

文章来源：http://gra.njtech.edu.cn/info/1076/12898.htm

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