沧州市考研二战课程自习室、集密训营、面授机构、线下机构

        选择辅导班不能贪多。在确定辅导班的时候，大家一定要注意，不能因为害怕学不好，或者是盲目跟风，就胡子眉毛一把抓，同时报几个辅导班。对于考研学子来说，精力和时间都是十分有限的，另外每家辅导机构的授课体系和理念都不同，同时学习容易产生很多的问题。报班太多对于复习效率来说，坏处是多过好处的。最好选定一家机构，选报不同阶段的班型。 

       下面为大家介绍一下相关内容！

　　一、考研机构都有哪些：

　　1、天任考研：天任考研成立于2006年，以成为大学生教育服务机构为目标，经过20年的发展已经成长为大学生考研辅导驰名品牌，在考研政治、考研英语、考研数学等考研学科领域均有一定权威。

　　2、中公考研：中公考研是北京中公未来教育咨询有限公司旗下子品牌，中公考研是为广大考研学子提供复习辅导课程，包括考研乐学系列、魔鬼集训营、VIP1对1、考研微课等系列产品。

　　3、新东方考研：新东方在线是新东方教育科技集团旗下的专业在线教育平台，也是国内首批专业在线教育网站之一。提供出国留学、考研培训、英语培训和职业教育培训的综合网络教育培训机构。

　　4、海文考研：北京万学教育集团旗下海文考研是中国研究生考前培训事业的创始和领袖机构，在考研培训方面具备较好的口碑。在研究生入学考试、公务员招录考试和职业发展等主力培训项目方面做的都比较好。

　　5、海天考研：海天教育较早开始考研专业课辅导，同时也侧重考研公共课;最初由辅导考研政治打开名声，擅长开展大规模的专业课集训模式辅导;师资较为丰富，具有良好的教学维护水平。

　　二、考研自习室都有哪些：

　　1、天任寄宿考研：整体环境及周边配置比较好;宿舍环境很不错，交通便利;班主任进行每日考勤，半封闭式管理，周一到周六上午需请假才可外出。

　　2、心专注：价格便宜，学习氛围好，公用洗衣机，不是很卫生，饭菜质量不行，每个班配有对应的班主任，积分量化考核。

　　3、考虫寄宿考研：每天有教务老师早晚班查考勤，执行请假制度，门卫严格查岗，严禁外来人员进入学生指纹识别方可进入，不允许串班。

　　4、新硕：班主任进行每日考勤，封闭管理，周一到周五只有请假才可外出，周末凭出入证进出学校。

　　5、万硕考研自习室，自习室的环境很不错，有专门的保洁，干净卫生，有什么问题找工作人员也能解决。学习氛围非常nice，服务也很人性化，教室里有花茶，办公室里还有小零食。

　　三、为什么这么考研人要选集训营、有什么好处：

　　1、给文化课相对较差的高考考生，一个考入本科院校的机会，只要专业课分高，文化课分可以低一些，也会被A类院校录取。

　　2、帮助考生树立信心，克服浮躁。集训时，除了吃饭睡觉，基本上都呆在画室里，看着自己的创作水平一天天的提高，人也会变得越来越自信。

　　四、寄宿考研集训营价格：

　　按照目前的市场价格，服务比较周全(公共课+专业课+督学管理+面试指导等)的考研全程班价格大约在2.5万元-3.5万元之间，单科班大约在1万-1.5万元之间，两科班大约在2万元左右，政治+英语+数学的公共课三科班大约在2.1万-2.6万元之间。

　　五、考研封闭培训班价格：

　　1、应届生考研面授班这类考研辅导班基本上都在众多高校附近，因为离学校较近，所以作为考研应届生是最合适不过的了。基本上都是以周末走读上课为主，因为周中学校还有自己的课程要做。课程价格总体上维持在2W~4W不等，从单科到全科辅导基本上都包含在内了。

　　2、在职类考研面授班这类考研辅导班是针对社会人士最好的选择，由于工作和生活的关系，在考试难度和分值方面，这类机构会给到职场人士最好的建议和规划，价格总体上在2W~4W不等，如果有其他的个性化需求，价格就是另谈了。主要也是以周末走读班或者线上课程为主。

　　3、二战/三战/多战考研集训营说到这类机构，很多家长和学生都不是很了解，由于学员基本都是考研二战，所以面临着毕业了但是有没有工作，所以要提供配套的吃、住、学集一体的封闭式全日制学习中心。也需要有自建的公寓、食堂、教学区、自习区，所以不会像其上面两类考研辅导机构那样在学校周边到处都是。一般就是个缩小版的大学环境，所以基本上都是每个城市一个学习中心。

全国各省市院校2020年硕士研究生考试大纲汇总（持续更新中）》》》

　　2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布，接下来全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是考研小编整理的2020年江苏海洋大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》科目大纲相关内容，以供各位考生参考。

　　一、考试形式与试卷结构

1、 试卷满分及考试时间

试卷满分为150分，考试时间为180分钟（3个小时）。

2、 答题方式

答题方式为闭卷笔试，允许使用具有三角函数和复数运算功能的计算器。

注：不得使用带有公式与文本存储功能的计算器。

3、 试卷题型结构

典型控制理论测试占 80%，现代控制理论测试占 20%。

命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况，以及对基本方法的运用能力。

考试内容自动控制系统的基本概念10％线性控制系统的时域分析15％线性控制系统的根轨迹10％线性控制系统的频域分析15％线性控制系统的串联校正15％线性离散系统分析15％现代控制理论20％考试题型基本概念题（选择、填空）10％~15%计算题45％~55%综合题25％~35%

二、考试范围与考试要求

1.自动控制的一般概念：

自动控制的基本原理；控制系统的组成与分类；根据工作原理图绘制系统方框图。

重点：系统和反馈的概念；负反馈控制的基本原理；被控对象、被控量和给定量之间的关系；控制系统的性能要求。

2、控制系统数学模型

控制系统的时域数学模型：微分方程的建立；

控制系统的复域数学模型：线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；

控制系统的结构图；结构图的绘制、结构图的化简；信号流图的基本概念；梅逊增益公式。

重点：线性系统传递函数的基本概念及其特性，微分方程的建立，结构图的绘制，传递函数的求取（结构图的化简、梅逊增益公式）。

3、线性系统时域分析法

一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的定性分析（高阶系统的主导极点分析方法）；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算；

重点：阶跃输入下的一阶系统的时域性能指标、二阶系统的时域分析性能指标及其响应曲线，线性系统稳定性的判据，线性系统稳态误差的计算。

4、线性系统根轨迹法

根轨迹的基本概念；常规根轨迹的绘制；系统性能的分析。

5、线性系统频域分析法

频率特性基本的概念、定义，典型环节和开环系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的概念及其计算，了解开环频域指标与系统时域指标的关系。

重点：频率特性基本的概念、定义，系统开环Nyquist图的绘制、Bode图的绘制，Nyquist、Bode稳定判据，稳定裕度的概念及其计算。

6、控制系统的校正：

校正的基本概念；典型校正装置；频率法串联校正；复合校正。

重点：校正的基本概念；串联校正（超前校正、迟后校正及迟后-超前校正）的作用及其设计；复合校正的作用及其设计。

7.线性离散系统

离散系统的基本概念；Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的时域分析；

重点：离散系统的结构图与脉冲传递函数；离散系统的动态性能分析；离散系统的稳定性分析与稳态误差。

8、现代控制理论

（1）线性控制系统的状态空间描述

状态空间表达式及其建立，传递函数阵，状态方程的线性变换；

（2）线性控制系统的运动分析

状态转移矩阵的定义及其求解；线性定常系统状态方程的解；

（3）线性控制系统的状态空间分析

线性控制系统的能控性与能观性的定义及其判别；

（4）控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

理解李雅普诺夫稳定性的定义、理论，线性系统李雅普诺夫稳定性分析；

（5）控制系统的状态空间设计

状态反馈和输出反馈，，状态反馈及其极点配置，状态观测器及其极点配置，带状态观测器的状态反馈系统。

重点：线性定常连续系统的状态空间表达式的建立，传递函数矩阵及其实现，状态空间表达式的线性变换及标准型实现（对角标准型、约当标准形）；系统定常连续系统状态方程的求解方法；判定系统可控性与可观测性的充要条件及有关方法；极点配置，按系统指标要求确定状态反馈矩阵K的方法，观测器的存在及其极点配置方法，以及二者组合带状态观测器的状态反馈系统；用李亚普诺夫第一法（间接法）与第二法（直接发）判定系统稳定性的方法。

三、参考书目

王划一，杨西侠编著，《自动控制原理》（第二版），国防工业出版社；

　　王新生，曲延滨编，《现代控制理论基础》（第二版）哈尔滨工业大学出版社；　

以上是考研小编整理的2020年江苏海洋大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》科目大纲相关内容，希望能对大家复习有帮助， 为大家的考研梦想助力！更多院校专业课大纲信息尽在考研专业课大纲频道~