雄安新区考研集训考研辅导班自习室、集密训营、面授机构、线下机构

        选择辅导班不能贪多。在确定辅导班的时候，大家一定要注意，不能因为害怕学不好，或者是盲目跟风，就胡子眉毛一把抓，同时报几个辅导班。对于考研学子来说，精力和时间都是十分有限的，另外每家辅导机构的授课体系和理念都不同，同时学习容易产生很多的问题。报班太多对于复习效率来说，坏处是多过好处的。最好选定一家机构，选报不同阶段的班型。 

       下面为大家介绍一下相关内容！

　　一、考研机构都有哪些：

　　1、天任考研：天任考研成立于2006年，以成为大学生教育服务机构为目标，经过20年的发展已经成长为大学生考研辅导驰名品牌，在考研政治、考研英语、考研数学等考研学科领域均有一定权威。

　　2、中公考研：中公考研是北京中公未来教育咨询有限公司旗下子品牌，中公考研是为广大考研学子提供复习辅导课程，包括考研乐学系列、魔鬼集训营、VIP1对1、考研微课等系列产品。

　　3、新东方考研：新东方在线是新东方教育科技集团旗下的专业在线教育平台，也是国内首批专业在线教育网站之一。提供出国留学、考研培训、英语培训和职业教育培训的综合网络教育培训机构。

　　4、海文考研：北京万学教育集团旗下海文考研是中国研究生考前培训事业的创始和领袖机构，在考研培训方面具备较好的口碑。在研究生入学考试、公务员招录考试和职业发展等主力培训项目方面做的都比较好。

　　5、海天考研：海天教育较早开始考研专业课辅导，同时也侧重考研公共课;最初由辅导考研政治打开名声，擅长开展大规模的专业课集训模式辅导;师资较为丰富，具有良好的教学维护水平。

　　二、考研自习室都有哪些：

　　1、天任寄宿考研：整体环境及周边配置比较好;宿舍环境很不错，交通便利;班主任进行每日考勤，半封闭式管理，周一到周六上午需请假才可外出。

　　2、心专注：价格便宜，学习氛围好，公用洗衣机，不是很卫生，饭菜质量不行，每个班配有对应的班主任，积分量化考核。

　　3、考虫寄宿考研：每天有教务老师早晚班查考勤，执行请假制度，门卫严格查岗，严禁外来人员进入学生指纹识别方可进入，不允许串班。

　　4、新硕：班主任进行每日考勤，封闭管理，周一到周五只有请假才可外出，周末凭出入证进出学校。

　　5、万硕考研自习室，自习室的环境很不错，有专门的保洁，干净卫生，有什么问题找工作人员也能解决。学习氛围非常nice，服务也很人性化，教室里有花茶，办公室里还有小零食。

　　三、为什么这么考研人要选集训营、有什么好处：

　　1、给文化课相对较差的高考考生，一个考入本科院校的机会，只要专业课分高，文化课分可以低一些，也会被A类院校录取。

　　2、帮助考生树立信心，克服浮躁。集训时，除了吃饭睡觉，基本上都呆在画室里，看着自己的创作水平一天天的提高，人也会变得越来越自信。

　　四、寄宿考研集训营价格：

　　按照目前的市场价格，服务比较周全(公共课+专业课+督学管理+面试指导等)的考研全程班价格大约在2.5万元-3.5万元之间，单科班大约在1万-1.5万元之间，两科班大约在2万元左右，政治+英语+数学的公共课三科班大约在2.1万-2.6万元之间。

　　五、考研封闭培训班价格：

　　1、应届生考研面授班这类考研辅导班基本上都在众多高校附近，因为离学校较近，所以作为考研应届生是最合适不过的了。基本上都是以周末走读上课为主，因为周中学校还有自己的课程要做。课程价格总体上维持在2W~4W不等，从单科到全科辅导基本上都包含在内了。

　　2、在职类考研面授班这类考研辅导班是针对社会人士最好的选择，由于工作和生活的关系，在考试难度和分值方面，这类机构会给到职场人士最好的建议和规划，价格总体上在2W~4W不等，如果有其他的个性化需求，价格就是另谈了。主要也是以周末走读班或者线上课程为主。

　　3、二战/三战/多战考研集训营说到这类机构，很多家长和学生都不是很了解，由于学员基本都是考研二战，所以面临着毕业了但是有没有工作，所以要提供配套的吃、住、学集一体的封闭式全日制学习中心。也需要有自建的公寓、食堂、教学区、自习区，所以不会像其上面两类考研辅导机构那样在学校周边到处都是。一般就是个缩小版的大学环境，所以基本上都是每个城市一个学习中心。

2016考研学习交流群：410257364

考试大纲作为考研学子备考复习的方向指南，每年都备受关注，尤其是当年考试大纲。建议各位考生朋友，在借助往年考试大纲进行复习时，及时关注考试大纲，以便积极应对其中的变化与调整。考研 帮大家整理各高校考研专业课考试大纲，帮助大家更好的复习!

武汉工程大学2016考研《自动控制原理》考试大纲

《自动控制原理》是自动化、测控、电气工程及自动化等自动化类专业主要的专业基础课程之一，各校相关专业的研究生入学考试，都把《自动控制原理》作为一门独立的考试科目，用来衡量考生专业基础课的能力和水平。由于该门课程涉及的知识面广、内容多、难度大，为了组织好该门课程的研究生入学考试，特制订本考试大纲。

一、 制订本考试大纲的目的

为了组织好该门课程的研究生入学考试，以便能真正选拔出优秀人才，一份好的试卷是不可缺少的，制订本考试大纲的目的就是保证要在大纲的范围内，命出一份质量好的试卷，保证研究生的入学质量。

二、 主要参考书目

胡寿松主编，科学出版社出版，《自动控制原理》第六版。胥布工主编，电子工业出版社出版，《自动控制原理》。刘豹主编，《现代控制理论》第三版(机械工业出版社)以及有关控制原理方面的书籍。

三、 题量

由于研究生入学考试一门课程一般规定为三个小时的答题时间，故应在原本科生该门课程结业考试题量的基础上，相应增加约三分之一的题量。

四、 难易程度

希望能使参加应试的学生平均分在110分(满分150分)左右，以免影响三门基础课在规定分数线上的学生的录取。考虑到近年来生源质量等问题，考题以基本概念为主，难度系数较小。

五、 试题类型

选择题、填空题、简答题、计算题、作图题、证明题、分析题、综合题等都可作为试题的题型。

六、 命题范围

命题范围主要依据本课程本科教学大纲要求的教学内容命题，故包含典型控制理论(约85%)和现代控制理论(约15%)两大部分。典型控制理论考核的目的是考查考生对该门课程掌握的深度和广度，故题可以适当地出得深一点、难一点、巧一点。而现代控制理论部分考核的目的是考查考生对该门课程了解的广度，故试题应出得相对较容易。具体范围如下：

典型控制理论部分：(参考胡寿松主编，科学出版社出版，《自动控制原理》第六版。胥布工主编，电子工业出版社出版，《自动控制原理》)

第一章、 控制系统的基本概念

1、基本概念(相关名词术语)。

2、系统的分类。

3、对控制系统的基本要求。

第二章、 控制系统的数学模型

1、控制系统时域和复域数学模型。

由于该部分对考生来说是比较难的内容，故命题时只考虑一阶或二阶系统模型的推导。对象可以是储槽(液位、流量系统)、弹簧、质量、阻尼器(机械震动系统)、电阻、电容、电感四端无源网络(电系统)。

2、方框图等效变换和Mason公式的运用。

第三章、 线性系统的时域分析法

1、一阶系统的时域分析。

2、二阶系统的时域分析及性能指标的计算。

重点是二阶无零点的欠阻尼系统在阶跃信号作用下的分析和计算。

3、稳定性分析、Routh判据的运用。

4、稳态误差的分析与计算。

包括给定误差和扰动误差的分析与计算。

第四章、 根轨迹法

1、根轨迹的基本概念。

2、绘制根轨迹的基本法则。

3、参数根轨迹和正反馈系统根轨迹的绘制。

4、根据根轨迹分析系统的性能。

第五章、 频率特性分析

1、频率特性的概念。

2、典型环节和开环系统频率特性曲线的绘制。

包括由开环系统频率特性曲线求开环传递函数。

3、Nyqusit稳定性分析。

4、稳定裕度。

第六章、 线性系统的校正方法

1、常用校正装置及其特性。

包括P、PI、PD、PID调节器，超前、滞后、滞后--超前校正装置。

2、串联校正。

3、反馈校正(速度反馈)。

4、复合校正。

第七章、 线性离散系统的分析与校正

1、离散系统的基本概念。

2、离散系统的数学模型。

3、离散系统的稳定性与稳态误差。

4、离散系统的数字校正(最少拍控制器的求取)。

第八章、 非线性系统分析

1、相平面法。

包括奇点的分类(线性系统的相平面分析)和分区线性化(非线性系统的相平面分析)。

2、描述函数法。

现代控制理论部分：

第九章、 线性连续控制系统状态空间分析

1、线性控制系统状态方程的求取。

2、状态变量图的画法。

3、状态方程的求解及状态转移矩阵的求法。

4、系统矩阵(A、B、C、D)与传递矩阵的关系。

(以下参考刘豹主编，机械工业出版社出版，《现代控制理论》)

第二章、 线性连续控制系统的可控性和可观测性

1、可控性和可观测性的定义和判别方法。

2、可控标准型和可观标准型。

3、对偶原理。

4、传递函数矩阵的实现问题。

重点是最小实现的性质和判别。

5、传递函数零、极点相消与可控性和可观测性的关系。

第三章、 稳定性与Liapunov(李雅普诺夫)方法

1、Liapunov关于稳定性的定义。

2、Liapunov第一方法。

3、Liapunov第二方法。

4、Liapunov方法在线性系统中的运用。

第四章、 线性定常系统的综合

1、线性反馈系统的基本结构及其特性(概念)。

2、极点配置问题(反馈矩阵K和G的求法)。

3、系统镇定问题。

4、状态观测器问题。

以上是考研为大家分享的武汉工程大学2016考研《自动控制原理》考试大纲，为了助力各位考生备考，考研特为广大学子推出2016考研秋季集训、专业课一对一、精品网课、vip1对1、系列备考专题，针对每一个科目要点进行深入的指导分析，欢迎各位考生了解咨询。同时，考研一直为大家推出考研直播课堂，足不出户就可以边听课边学习，为大家的考研梦想助力 ！